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          新聞資訊

          解析伺服電機

          作者:JZ Editor? ? ?時間:2021-06-18 17:02? ? ?已有 人瀏覽
            電機是工業制造領域的動力之源,而制造業是我國的立國之本,有著悠久的歷史。其中伺服電機是電機行業其中的一個電氣設備,同樣也是我國工業產業中重要的組成部分。那什么是伺服電機呢?今天我們一同來揭開它神秘的面紗。
            
            伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
            
            
            伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
            
            它有哪些分類呢?
            
            有直流伺服電機和交流伺服電機兩種分類,其主要特點是當信號電壓為零時無自轉現象;轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
            
            直流伺服電機是小型應用的理想選擇,但不能處理大電流浪涌。然而,交流伺服電機能夠應對更高的電流浪涌,并在工業機械中得到廣泛的應用。談到價格,直流電機比交流伺服更便宜,所以用得更多。此外,直流電機專門設計用于連續旋轉,這使其成為機器人運動的理想選擇。
            
            其工作原理是:
            
            1、伺服系統(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
            
            無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
            
            2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
            
            3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
            
            
            交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
            
            智能電機一體化一直是國內電機企業們追求的目標,并致力于其高效節能。伺服電機的性能在這樣的時代大背景下未來可期。

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